בטיחות תפקודית מאומצת כיום במערכות תנועה כדי להגן על מפעילי מכונות, ציוד ופרודוקטיביות. לדוגמה, מומנט בטוח (STO) הוא תכונת תוכנה מובנית שקוטעת את האות יוצר המומנט שנשלח על ידי הכונן למנוע מבלי להסיר את החשמל לכונן. STO פועל כאמצעי בטיחות, למעשה עוצר את תנועת המערכת, ובכך מונע כל תנועה לא מכוונת שעלולה לגרום לפציעה לצוות או נזק לציוד. STO מאיץ את ההפעלה מחדש ומפחית את הלחץ על הכונן הנגרם משימוש בממסרים ועצירות חירום. (חשוב לציין ש-STO רק מסיר מומנט, ומשאיר את אינרציה של העומס. בלימה אקטיבית נחוצה לעצירה מהירה יותר.) לדוגמה, מערכת שינוע תעשייתית המצוידת ב-STO יכולה למנוע תנועה לא מכוונת על ידי עצירת המנוע באופן מיידי, ובכך להימנע. כל אירוע מסוכן.
ניתן להשתמש במספר תכונות בטיחות אחרות בשילוב עם STO כדי להגביל את המהירות, המיקום והמומנט. תכונות בטיחות אלו סוללות את הדרך לרובוטים שיתופיים. מקרי שימוש אחרים יכולים להיות יעילות פעולות תעשייתיות, כגון פינוי ריבות ומכונות ניקוי.
כדי להבטיח שהכונן תואם לכל מערכת בטיחות, בדוק תמיד את ארכיטקטורת הבקרה. הפרוטוקול צריך להיות מהיר מספיק כדי להפחית סיכונים כראוי תוך מתן תכונות הבטיחות הנדרשות והתאמה לשכבה הפיזית ולפרוטוקולי התקשורת של כל חיישנים חיצוניים. בכל פעם שמתרחשת הפרעה בתקשורת, פרוטוקול בטיחות נלווה מיועד לזהות את ההפרעה ולשחזר את המערכת למצב בטוח ידוע.
כמו כן, ראוי לציין שלא כל הכוננים מפורסמים כבעלי דירוג בטיחות, וגם לא כל האפליקציות דורשות דירוג בטיחות. לדוגמה, הרובוט השיתופי שהזכרנו קודם חייב להיות בעל תא בעל דירוג בטיחות, המחייב שימוש בכונני סרוו מאושרים לבטיחות.
הכוננים האמינים ביותר הם אלה שאושרו על ידי גוף אישור מוצר ידוע, כגון TÜV, אשר סוקר לא רק את המוצר אלא את כל תהליך הייצור והבדיקה.
שיקולים מיוחדים
בחירת הכונן אינה שלמה מבלי לטפל בסביבות קשות. מלגזות אוטונומיות חושפות רכיבים אלקטרוניים לרמות גבוהות של זעזועים ורעידות, כמו גם לסכנת זיהום. כדי שכלי רכב תת-מימיים המופעלים מרחוק (ROV) יצליחו, עליהם לעמוד בטבילה ממושכת ובלחצים גבוהים. תהליך הערכת הבקשה הוא המפתח להצלחה.
ודא שהציוד שאתה בוחר מחוספס מספיק כדי להתמודד עם היישום שלך. חשוב לעבוד בשיתוף פעולה הדוק עם הספק שלך ולהקדיש את הזמן הדרוש להבנת המפרט. מכשיר עם IP67 לא אומר שהוא עמיד למים, אבל זה אומר שהוא יכול לעמוד 30 דקות של טבילה בעומק של 1 מטר. זה תרסיס שונה מאוד מהתרסיס של 100 kPa של IP66 והתרסיס של 10 MPa של IP69K.
זיהום הוא לא הגורם היחיד שיש לקחת בחשבון. כלי טיס בלתי מאוישים (מל"טים) הפועלים בגובה רב עלולים להיחשף לרמות גבוהות של קרינה. במקרה זה, כונן אנלוגי עשוי להיות מחוספס יותר מגרסה דיגיטלית, הרגישה להתקלות באירוע בודד ולנזק חמור יותר. עם זאת, הפשרה היא פונקציונליות מוגבלת כמו היעדר פרוטוקולי תקשורת. בחירה בכונן דיגיטלי והגנה עליו במארז עשויים בסופו של דבר להיות הפתרון הטוב ביותר.
לבסוף, שקול את מחזור העבודה. אפליקציות הפועלות 24/7 יכולות להגביל את אורך החיים של האלקטרוניקה. מחזורי עבודה נמוכים במיוחד יכולים להיות מאתגרים. מערכת הנחיה על טיל עשויה שלא לשמש במשך שנים, אבל אם היא תופעל, היא צריכה לפעול. הקפד למצוא כונן שנועד לבצע את הדרישות שלך.
מַסְקָנָה
מניע לא רק מנועי כוח, הם גם מציעים הזדמנויות עוצמתיות לייעל מערכות תנועה. בחירת הכוננים הנכונה מאפשרת ליצרני ציוד מקורי להבדיל את המוצרים שלהם מהמתחרים שלהם. בין אם זה באמצעות ביצועים, אריכות ימים, אמינות, עלות או כל האמור לעיל. התהליך מתחיל באיסוף מידע מפורט על האפליקציה והמערכת שאתם מעצבים. כדאי לחקור את האפשרויות השונות, אבל הכי חשוב, כדאי לעבוד בשיתוף פעולה הדוק עם הספק שלך. יש להם ניסיון רב במגוון רחב של יישומים ויכולים לעזור לך לבחור את הכונן המתאים למשימה שעל הפרק.
לנוחיותך, הנה רשימה קצרה של שאלות שעליך לשקול תמיד בעת בחירת כונן סרוו עבור המכונה שלך:
1. מהו סוג המארח שלך (למשל, PLC, PC, HMI וכו')?
2. האם אתה משתמש בשליטה מרכזית (למשל, בקר תנועה או PC) או בקרה מבוזרת (למשל, כוננים חכמים)?
א. אם בקרה מרכזית, איך המארח מתקשר עם בקר התנועה (למשל, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP וכו')? כיצד בקר התנועה מתקשר עם הכונן (EtherCAT, CANopen, RS-232, RS-422 וכו')?
ב. אם שליטה מבוזרת, איך המארח מתקשר עם הכונן (EtherCAT, CANop)
en, RS-232, RS-422 וכו')?
3. כמה צירים יש במערכת?
4. מהם סוגי המנועים (יצרן ודגם/מספר חלק)?
5. מהו מתח האספקה למערכת?
6. מהו סוג המשוב לכל ציר (יצרן ודגם/מספר חלק)?
7. האם יש דרישות סביבתיות או יישום מיוחדות?